製品概要
- ユーザーアプリケーションに合わせてTI社DSP(TMS320C6713B 300MHz、1.8GFLOPS)、
ルネサス社SH-4A(SH7785 600MHz 4.2GFLOPS)等、デバイス選択が可能な
高速デジタル信号処理システム。
- I/O専用データバス(DSP-I/O Bus)による高速データスループットの実現。
- 各種、専用I/Oモジュールの組み合わせによる柔軟なシステム構築。
- 全ch同時変換 AD(最速 0.45μsec)、全ch同時出力DA((最速 1μsec)、32bit カウンター、DIOモジュールによるモーション制御、通信分野、音声認識アプリケーションへの対応。
- PC環境(デスクトップPC、ノートPC+拡張BOX、工業用コンピュータ等)でのシステム開発。
- MATLAB/Simulink(別途Passソフト必要)対応により、ブロック線図で構築した制御モデルをシームレスに実現。
システム構成例
ソフトウェア開発環境
- 開発環境
- TI社DSPチップ搭載ボード:TI社製Code Composer StudioTM(別売)
- ルネサス社SH-4A(SH7785)搭載ボード:KPIT GNU Cコンパイラ※(フリーソフトウエア)
- ホスト・インターフェイス・ライブラリ(付属)
ホスト側アプリケーションと制御アプリケーションをインターフェイスするライブラリです。
- I/Oドライバ(付属)
各種I/OをDSPボードからコントロールするためのドライバです。
- サンプル・プログラム(付属)
各種I/Oを実際に動作させるサンプル・プログラムです。
- Passソフト(別売)
MATLAB/Simulinkインターフェイスソフトウェアです。
Simulinkで作成した制御モデル(ブロック)をHERONシステム実行プログラムとして使用することが出来ます。
実行プログラムのダウンロードから数値・グラフでのモニタリングが簡単に行えます。
制御実行中にパラメータをスライドバーで変更することが可能です。
※KPIT GUN Cコンパイラの入手方法については下記URLのSH側開発環境のインストーラをダウンロードしてください。
※ユーザー登録をするとインストールに必要なactivation codeが送られてきます。
※ターゲットハードウェアは「SH-4A」を選択して下さい。ターゲットOSは「None」を選択して下さい。